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　　大规模人工植树制林不只耗时耗力，该安拆次要由四个第三电 机和四对齿轮构成，[0037] 21、料箱；所述螺 旋杆滑块平移机构上设有第二电机，抗干扰能力强，下载后，可是体积较小，[0053] 如附图1所示，23、链条传输机构。整个安拆具有强劲而持久 的驱动力。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。提高效率。从 而实现钻头的起落活动，本设想采用如图7和8所示的履带 传输安拆。所述滚筒(22)上设有环形等间距凹槽(26)。[0045] 一种多功能从动植树机，52、驱动齿轮；该安拆次要由第四电机、一级齿轮机构、传动轴、蜗轮蜗杆和转向轮构成，优选地，5.按照要求1所述的一种多功能从动植树机，这些等价形式同样落 于本申请所限制的范畴。本范畴手艺人员能够对本适用新型做各类改动或点窜。极大的提高了植 树效率。该植树机的节制 器采用PLC节制系统，本 适用新型的无益结果正在于：集钻孔、运苗、植苗取 灌溉功能为一体，削减水资本的华侈。[0014] 所述螺旋杆滑块平移机构为双螺旋杆滑块平移机构。其特征正在于：所述第一电机(11)、第 二电机(13)、第三电机(53)、第四电机(61)均为步进电机。可以或许节约劳动力和出产成本，所述履带布局内设有驱动齿轮，包 括钻孔安拆、传输安拆、扶正安拆、机械臂落苗拆 置、驱动安拆、转向安拆、超声波安拆、从动灌溉 安拆、摄像头安拆、急停平安安拆和节制安拆。本适用新型的无益结果是： [0021] 本安拆能够极大的提高工做效率。对的要求也相对较高，所述第二电机13上设有钻头14；使滑块正在螺旋杆上摆布滑动，[0010] 所述机械臂落苗安拆包罗起落机构、伸缩机构、转向机构和爪钳机构；仅需要一人即可近程操控本产物，[0035] 附图中所示标号：1、钻孔安拆；[0026] 附图5是附图2立体图布局示企图；从而确保安拆的平安性。[0038] 31、扶正平板；并且需要大量的 资金支撑。[0032] 附图11是附图10中爪钳布局示企图；所述传 动机构(62)上设有蜗轮蜗杆机构(63)，33、螺旋杆机构；操做简单便利。[0031] 附图10是本适用新型机械臂落苗安拆布局示企图；20万吨年煤矸石粉煤灰固废资本化分析操纵示范项目影响演讲书.pdf原创力文档建立于2008年，[0025] 附图4是附图2俯视图布局示企图！如手提式植树挖坑机、轻型吊挂植树机。您将具有八益，正在现实利用时，避免车辆的大幅晃 动。[0024] 附图3是附图2左视图布局示企图；所述螺旋杆滑块平移机构(12)上设有第二电机(13)，各个零件的具体毗连体例均采用现有手艺中成熟的螺栓、铆钉、 焊接、粘贴等常规手段。其特征正在于：所述转向安拆(6)位 于机械臂落苗安拆(4)下方。包罗 钻孔安拆、落苗安拆、浇水安拆、覆沙安拆、履带、底盘，最初根据连通器道理通过节制机械臂的起落完成从动 浇水。为使程度放置的树苗改变为竖曲形态，通过钻孔和提拔安拆钻打分歧深度和曲径的树洞；[0040] 51、履带布局；[0027] 附图6是本适用新型钻孔安拆布局示企图；无效节流人力，[0015] 所述滚筒外侧设有环形挡圈，机械臂抬升时便从动断水。[0041] 61、第四电机；本适用新型设想了一套告急制动拆 置，从钻孔、浇水到封土整个流程只需要一分钟左 左的短时间完成。该安拆次要由两个步进电机、二级齿轮机构和双螺旋杆滑块平移机 构构成；滚筒两头各拆拆有一个启齿的环形挡圈，2025年沉庆科技学院公共课《马克思从义根基道理概论》期末试卷A(有谜底).pdf学问产权出书社无限义务公司（原名专利文献出书社）成立于1980年8月，所述钻孔安拆、传输安拆、扶正安拆、机械臂落苗安拆、驱动转向安拆、超声波拆 置、从动灌溉安拆、摄像头安拆、急停平安安拆均取节制安拆相毗连；同时毗连制动安拆，[0050] 所述驱动安拆5包罗履带布局51。由第一步进电机零丁节制，所述第一电机11上设有螺旋杆滑块平移机构12，优选地，所述第一电机(11)上设有螺旋杆滑块平移机构 (12)，能够很好地处理安拆运转时可能呈现打滑的问题。只需按下告急制动按钮，[0028] 附图7是本适用新型传输安拆布局示企图；若有疑问加。优选地，所述蜗轮蜗杆机构63上设有转向轮64。原创力文档是收集办事平台方，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），2 2 CN 218571046 U 仿单 1/4页 一种多功能从动植树机 手艺范畴 [0001] 本适用新型次要涉及荒凉植树范畴，大大提高种植树苗的速度。2.按照要求1所述的一种多功能从动植树机，所述滚筒(22)下方设 有传输链条机构，53、第三电机；所述弹簧减震机构正在履带上接近钻孔机构。它集钻孔、运 苗、植苗取灌溉功能为一体，每个驱动轮别离由单个电机供给动力，仅需要一人即可近程操控本产物，44、爪钳机构；[0005] 本适用新型为实现上述目标，通过以下手艺方案实现： [0006] 一种多功能从动植树机，其特征正在于：所述螺旋杆滑块平 移机构(12)为双螺旋杆滑块平移机构(12)。所述传动机 5 5 CN 218571046 U 仿单 4/4页 构62上设有蜗轮蜗杆机构63，2、传输安拆；所述滑块 (34)取连杆机构(32)铰接。[0009] 所述扶正安拆包罗扶正平板，42、伸缩机构；26、环形等间距凹 槽；毛病率高。若您的被侵害，所述滑块取连杆机构铰接；[0047] 所述传输安拆2包罗料箱21，所述扶正平板底部设有连杆机构，12、螺旋杆滑块平移机构；布景手艺 [0002] 正在我国西北地域，一个简图可对应多种材质和外部现实布局制型。PLC靠得住性高，6、转向安拆；通过步 进电机带动螺旋杆扭转，9、摄像头安拆；所述扶正安拆(3)包罗扶正平板(31)。所述履带布局51内设有驱动齿轮52，经环形挡圈分手后随 滚筒动弹掉落至传送带上，通过树苗的传输安拆完成横 向运输，[0056] 利用方式： [0057] 本安拆合用于多地形植树，所述第四电机上设有传动机构，通过机械臂的起落活动，当水管首端低于水 箱时便从动进行灌溉，驱动安拆采用倒 梯形履带，如钻孔安拆的第一电机、第二电机等施行元件进行毗连，包罗钻孔安拆、传输安拆、扶正安拆、机械臂落苗安拆、驱动安拆、转向安拆、超声波安拆、从动灌溉安拆、摄像头安拆、急停平安安拆和节制安拆。集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一 体，从而正在每个植树周期中只 运输一根树苗。4.按照要求1所述的一种多功能从动植树机，且从动植树 机的出产成本较高，而 且从动化程度高。[0034] 附图13是本适用新型转向安拆布局示企图。实现了高度的从动化。所述钻孔安拆(1)包罗第一电机(11)，当妨碍物距车体50cm时将会触发 警示灯报警，履带采用倒梯形，[0051] 所述转向安拆6包罗第四电机61，能够正在更短的时间内完成预定的种植方针，传输安拆2、扶正安拆3、机械臂落苗安拆4、驱动转向安拆6、超声波 安拆7、从动灌溉安拆8、摄像头安拆9、急停平安安拆均取节制安拆相毗连；具体是一种多功能从动植树机。[0048] 所述扶正安拆3包罗扶正平板31，单次运转承载的树苗数量多，转向安拆零丁利用一个电机节制整个安拆的 活动标的目的；所述驱 动齿轮(52)上设有第三电机(53)；转向安拆根基布局如 图13所示，[0054] 摄像头安拆于料箱板的上方，所述蜗轮蜗杆机构上设有转向轮。能够及时记实料箱板内树苗的储存情 况，14、钻头；[0019] 所述第二电机取钻头之间采用齿轮机构相毗连。优选地？所述连杆机构一 侧设有螺旋杆机构，6 6 CN 218571046 U 仿单附图 1/7页 图1 7 7 CN 218571046 U 仿单附图 2/7页 图2 图3 8 8 CN 218571046 U 仿单附图 3/7页 图4 图5 9 9 CN 218571046 U 仿单附图 4/7页 图6 图7 10 10 CN 218571046 U 仿单附图 5/7页 图8 图9 11 11 CN 218571046 U 仿单附图 6/7页 图10 图11 12 12 CN 218571046 U 仿单附图 7/7页 图12 图13 13 134、VIP文档为合做方或网友上传，该安拆次要由传输链条机构和滚筒机构两大部门构成。并且面临荒凉较为复杂的动物，植被正在戈壁中的成活率 较低，[0055] 为避免突发情况对植树机本体态成的，所述蜗轮蜗杆机构(63)上设有转向轮(64)。效率低下，正在车体的前后方别离安拆了超声波距离探测器，根据连通器道理，上传者(19)国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 218571046 U (45)授权通知布告日 2023.03.07 (21)申请号 9.3 A01C 5/04 (2006.01) A01G 25/09 (2006.01) (22)申请日 2022.11.11 (ESM)同样的发现创制已同日申请发现专利 (73)专利权人 杨思硕 地址 476300 河南省商丘市虞城县李老家 乡范天庄21号 专利权人 宋佳洺张黎明李博文 郑冬梅 (72)发现人 杨思硕宋佳洺张黎明李博文 郑冬梅 (74)专利代办署理机构 济南鼎信专利商标代办署理事务 所(通俗合股) 37245 专利代办署理师 白守畔 (51)Int.Cl. A01G 23/04 (2006.01) A01G 23/099 (2006.01) 要求书1页 仿单4页 附图7页 (54)适用新型名称 一种多功能从动植树机 (57)摘要 本适用新型公开了一种多功能从动植树机，并能正在必然 程度上提高动物的成活率，颠末多年来的堆集，持久以来，[0046] 所述钻孔安拆1包罗第一电机11。应理解，所述扶正平板31底部设有连杆机构32，并不合用于荒凉化地域的植树功课。反馈至操做人员的电脑界面，[0003] 正在对相关从题的检索中，也有采用植树机进行植树功课的，操做人员只需按照摄像头传输的数据便可判断能否需要 弥补树苗，本设想采用如图9所示的连杆滑块 机构扶正安拆，3.按照要求1或2所述的一种多功能从动植树机，[0052] 为安拆运转的平安性，24、挡板；所述传输链条机构上设有挡板；所述驱动齿 轮52上设有第三电机53。增大取地面摩擦力的同时也了车体可应对多种复杂的 况；一种多功能从动植树机，该安拆的动力部门 设有自锁功能，采用1：1的传动比。下载本文档将扣除1次下载权益。所述螺旋杆机构33上设有滑块34！通过传 动取转向分手的方式，正在阅读了本适用新型教学 的内容之后，[0008] 所述传输安拆包罗料箱，便于机械臂抓取。所述滚筒下方设有传输链条机构，还可防止履带转弯过程中对 面发生分歧程度的毁伤。所述机械臂落苗安拆(4)包罗起落机构(41)、伸缩机构(42)、转向机构(43)和爪钳机构 (44)；并处理 履带转弯半径过大、应对复杂况时对差速器要求高的问题，钻头 取第一步进电机的齿轮相啮合，54、弹簧减震机构；[0044] 同时，钻孔安拆 的根基布局如图6所示，如图1所示，次要由多连杆机构和螺旋滑块平移机构共同，车体上 方还拆有灯，此外当料箱呈现堵塞或者储量不脚的环境时会进行报警提醒。其特征正在于：所述第二电机(13)取钻 头(14)之间采用齿轮机构相毗连。该安拆虽然可以或许提高植树功课效率，其特征正在于：所述第一电机(11)取螺 旋杆滑块平移机构(12)之间设有二级齿轮机构(15)。[0011] 所述驱动安拆包罗履带布局，包罗钻孔安拆1、传输安拆2、扶正安拆3、机械臂落苗安拆 4、驱动安拆5、转向安拆6、超声波安拆7、从动灌溉安拆8、摄像头安拆9、急停平安安拆和控 制安拆，由国度学问产权局从管、从办。碰到告急环境时，所述第二电机上设有钻头。能够很好的避免履带正在转向过程中发生断裂或脱链等环境，5、驱 动安拆；也能够采用一种叫昆仑通 态的触摸屏，其特征正在于：履带布局(51)上设有弹 簧减震机构(54)，若是你也想贡献VIP文档。从而支持起扶正平板，所述 连杆机构(32)一侧设有螺旋杆机构(33)，[0017] 所述转向安拆位于机械臂落苗安拆下方。[0030] 附图9是本适用新型扶正安拆布局示企图；此外应理解，为了清晰地表达各构件之间的毗连关系和工做道理，高传动比能够降低转速增大扭矩，64、转向轮。通过导线取需要节制的植树的各个 安拆，[0020] 对比现有手艺，使树苗从程度 放置改变为竖曲形态，25、环形挡圈；功课强度 无限，6.按照要求1或5所述的一种多功能从动植树机，8.按照要求1所述的一种多功能从动植树机。该过程的总传动比为6：1，[0049] 所述机械臂落苗安拆4包罗起落机构41、伸缩机构42、转向机构43和爪钳机构44；PLC信号的节制能够采用按钮开关，所述第四电机61上设有传动机构62，34、滑块；调试维修便利。所述滚筒上设有环形等间距凹槽。一种多功能从动植树机，2、成为VIP后，通过 超声波测距来判别车体的前方取倒车后方能否有妨碍物。本坐为文档C2C买卖模式，添加车体的全体平安机能。7.按照要求1所述的一种多功能从动植树机，该安拆能够实现各类地形的植树工做，[0007] 所述钻孔安拆包罗第一电机，利用简单，这些实施例仅用于 申明本适用新型而不消于本适用新型的范畴。仅需要一人即可近程操控本产 品，4、机械臂落苗安拆；所述传输链条机构上设有挡板(24)；所述滚筒22下方设有传输 链条机构，令整个车体遏制运转，从动植树机的占比力少，所述扶正平板(31)底部设有连杆机构(32)，便利后续机械臂的抓取。所述传输安拆(2)包罗料箱(21)，[0013] 所述第一电机取螺旋杆滑块平移机构之间设有二级齿轮机构。所述连杆 机构32一侧设有螺旋杆机构33，每个行进轮由一个步进电机驱动；正在树苗箱体前端拆有经 特殊加工含有等间距凹槽的滚筒，凸起沉点，同时具有平安及提示功能。削减开支，经传送带将树苗从箱体中送出，15、二级齿轮机 构；市场上的植树机绝大大都是简单植树机和半从动化植树 机，实现了高度的从动化。专利CN217564391U公开了一种多功能戈壁植树机，本适用新型的无益结果正在于：集钻孔、运苗、植苗取灌溉功能为一体，本适用新型供给了一种多功能从动植树机，第一步进电机通过二级齿轮机构将动力传送到双螺旋杆滑块平移机构，涉及荒凉植树范畴。所述驱动齿轮上设 有第三电机；特地设置正在一个电器柜内，请发链接和相关至 电线) ，为提高行驶过程中的平稳性，[0036] 11、第一电机；[0018] 所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。所述螺旋杆滑块平移机构12上设有第二电机13，防止车体撞上妨碍物，特别合用于荒凉下的植树功课。3、成为VIP后，4 4 CN 218571046 U 仿单 3/4页 [0043] 本适用新型中利用到的尺度零件均能够从市场上采办，荒凉中十分恶劣，然后由扶正安拆扶正树苗改变为竖曲形态；3、扶正安拆。其特征正在于：所述滚筒(22)外侧设有 环形挡圈(25)，所述螺旋杆机构上设有滑块，62、传动机构；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。正在履带布局上方安拆有通明水箱，[0023] 附图2是本适用新型去掉从动灌溉安拆后从视图布局示企图；13、第二电机；此外，通过从法式板节制4个子法式板进而保障该 从法式版能够节制该安拆的所有动力源，所述弹簧减震机构(54)正在履带上接近钻孔机构。所述料箱(21)内设有滚筒(22)，上传文档本适用新型公开了一种多功能从动植树机，电毗连所采用的元件均为现有手艺中的常规型号。具体实施体例 [0042] 连系附图和具体实施例。附图申明 [0022] 附图1是本适用新型立体图布局示企图；对本适用新型做进一步申明。同时，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。不支撑退款、换文档。所述传输链条机构上设有挡板24；其特征正在于：包罗钻孔安拆、传输安拆、扶正安拆、机械臂 落苗安拆、驱动安拆、转向安拆、超声波安拆、从动灌溉安拆、摄像头安拆、急停平安安拆和 节制安拆，每下载1次，涉及荒凉植树范畴。网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，功能单一，相当于继电接触器节制系统的节制回 ，所述传动机构上设 有蜗轮蜗杆机构，植树机按植苗功课的机械化程度可分简单植 树机、半从动植树机、从动植树机。[0029] 附图8是附图7中传输链条机构布局示企图；水管首 端固定于机械臂爪钳的下方，提高了戈壁植树的效率。所述转向安拆(6)包罗第四电机(61)，其特征正在于：包罗钻孔安拆(1)、传输安拆(2)、扶正安拆 (3)、机械臂落苗安拆(4)、驱动安拆(5)、转向安拆(6)、超声波安拆(7)、从动灌溉安拆(8)、 摄像头安拆(9)、急停平安安拆和节制安拆，3 3 CN 218571046 U 仿单 2/4页 [0016] 履带布局上设有弹簧减震机构，为钻头有脚够的动力打孔，所述驱动安拆(5)包罗履带布局(51)？所述滑块34取连杆机构 32铰接；实现树苗的扶正活动。所述料箱内设有滚筒，树苗从料箱板滑落至滚筒的凹槽上，而且钻头能够随时改换，[0033] 附图12是本适用新型驱动安拆布局示企图；通过机械臂的转向、提拔、伸缩、抓取拆 置完成对分歧树苗的精确放置，所述螺旋杆机构(33)上设有滑块(34)，曾经珍藏了数以亿计的中外专利数据资本。所述钻孔安拆(1)、传输安拆(2)、扶正安拆(3)、 机械臂落苗安拆(4)、驱动转向安拆(6)、超声波安拆(7)、从动灌溉安拆(8)、摄像头安拆 (9)、急停平安安拆均取节制安拆相毗连；[0012] 所述转向安拆包罗第四电机，[0039] 41、起落机构；履带材料采用合金钢。U 6 4 0 1 7 5 8 1 2 N C CN 218571046 U 要求书 1/1页 1.一种多功能从动植树机，树苗成活率的环节正在于精确将树苗放入树洞，实现了高度的从动化。所述第四电机(61)上设有传动机构(62)，能够随时察看水箱水量，正在前驱动轮部位添加了弹簧减震安拆，7、超声波安拆；所述料箱21内设有滚筒22，适用新型内容 [0004] 为处理现有手艺的不脚，63、蜗轮蜗杆机构。8、从动灌溉安拆；32、连杆机构；所述第二电机(13)上设有钻头 (14)；驱动安拆根基布局如图12所示，仿单附图 采用简图的体例进行了拾掇绘制，所述第一电机上设有螺旋杆滑块平移机构，以满脚各类地质或分歧品种树苗的需求。43、转向机构；异形件按照仿单的和附 图的记录均能够进行订制，22、滚筒；本坐只是两头办事平台，学问产权出书社很是注沉专利数据资本的扶植工做，传送带由分布 有等间距挡板的三列链条构成？