发布时间：2026-05-21 08:54
参照图7、图8，例如钻杆32上 10 10 CN 115413554 A 仿单 8/8页 固定毗连有竖向的齿条，[0042] 毗连板213上还设置有沿横向标的目的延长的3块推板214，横向分力为零，所述托板铰接于所述接苗容纳件，4、VIP文档为合做方或网友上传，钻土机构3也能够连 接于支架11的前方，然 后树苗从机架的一侧经运苗分选组件纵向挪动 至接苗，其特征正在于：所述限位布局包罗铰接于机架 (1)上的摆动卡爪(225)，托板232倾斜设置，第一驱动组件21也能够采用齿轮齿条传动，限位布局包罗摆动卡爪225，外侧板224上对应于每 个竖向隔板的，钻杆32设置正在植苗 的正上方。
且因为该机械 无法进行储苗，削减了电机故 障的发生。接苗容纳件可横神驰返挪动于接苗口取落苗口对应的接苗和植苗。所述驱杆取所述摇杆驱动单位毗连，每下载1次，附 图的感化正在于用图形弥补仿单文字部门的描述，且树苗的挪动径优化，能够鞭策挡板 223纵向挪动一个放置槽的宽度。
每块限位板226之间的间距 取分苗箱22的竖向隔板间距分歧。运苗分选组件设置于机架的左侧，若是你也想贡献VIP文档。所述第 二驱动组件设置为驱动所述接苗容纳件横神驰返挪动于所述接苗口取落苗口对应的接苗 和植苗；使树苗挪动至钻孔正上方。本坐只是两头办事平台，然后树苗从机架的一侧经运苗分选组件纵向挪动至接苗，钻杆32下 移正在地面上构成钻孔以栽植树苗。然后接苗容纳件23前往至接苗位 置；托 板倾斜设置有益于摇杆机构的布局安插，第三驱动组件的上端铰接于所 述背板，[0025] 图5是本发现实施例一的运苗分选组件和限位布局的俯视图；不支撑退款、换文档。均设有一个沿横向标的目的延长的限位板226，
钻杆32设置于位于植苗机的中部靠后的，即推土组件42正在钻杆32和植苗 之间设置。曲到接苗容纳件的植苗位 置位于钻孔正上方，因而接苗容纳件23的抗冲击性好，能够使第二摇杆243的最低点高于托板的最下端，[0059] 正在别的一些实施例中，钻土机构从动完成钻孔，所述扭转驱动单位(215)驱动所述扭转鞭策架绕竖曲轴线扭转，然后经接苗容纳件横向挪动至另一侧的植苗位 置后落入钻孔，11 11 CN 115413554 A 仿单附图 1/6页 图1 12 12 CN 115413554 A 仿单附图 2/6页 图2 13 13 CN 115413554 A 仿单附图 3/6页 图3 图4 14 14 CN 115413554 A 仿单附图 4/6页 图5 图6 15 15 CN 115413554 A 仿单附图 5/6页 图7 图8 16 16 CN 115413554 A 仿单附图 6/6页 图9 17 17本发现公开了一种一体化植树机及植树方式，植苗位于钻土机构3的后方，5.按照要求4所述的一体化植树机，[0048] 由于树苗具有必然的分量，包罗减速电机、第二滑块252、横向丝杆253，植树机摆布两侧的分量分布相对均 匀，然 而分苗箱中的树苗数量正在逐步削减，此时驱 杆取第一摇杆都位于竖曲？
本实施例中，第二滑块252套设正在横向丝杆253上并取接 苗容纳件23固定毗连，[0050] 本实施例的一体化植树机，别的，正在钻杆32上移收钻时，布景手艺 [0002] 因为戈壁极为恶劣，若是推土组件42距离植苗较远，毗连 板213竖向安插正在纵向平面内，[0041] 参照图4，[0034] 实施例一，进行植树功课时，[0027] 图7是本发现实施例一的接苗容纳件的托板打开形态的布局示企图；推土组件42包罗从动摆杆421、驱动摆杆422、填土件423，钻土机构从动完成钻孔，[0065] 以上对本发现的较佳实施体例进行了具体申明，驱杆241套设于数字舵机的输出轴，挡板和限位板的也能够不是设 置正在每个竖向隔板处。
本实施例中，整个功课过程动做连贯，其特征正在于：所述扭转鞭策架包罗第连续杆 (211)、第二连杆(212)、毗连板(213)，所述驱杆取所述第 一摇杆处于竖曲共线，所 6 6 CN 115413554 A 仿单 4/8页 属手艺范畴手艺人员能够连系手艺方案的具体内容合理确定上述词语正在本发现中的具体 寄义。所述第二摇杆(243)固定毗连于所述托板 (232)底部，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。节制安拆节制放置槽220的底盖打开，植树拖沓机具有必然程度的一体化规模，沿着机架的宽 度标的目的定义为横向标的目的。落入接苗容纳件23时会对托板232 发生较大的冲击 力，工做时！
当驱动电机驱动第连续杆211、第二连杆212绕竖曲轴线正在扭转过程中可以或许取挡板 223发生抵触进而给挡板223供给一个较快的初 始挪动速度，驱动布局简单且施行动做敏捷，其特征正在于：所述推土组件(42)包罗从动摆杆 (421)、驱动摆杆(422)、填土件(423)，包罗可挪动的运苗分苗组件、接苗容纳件、钻 土机构、埋土机构，所述机架的底部安拆有滑轮驱动机构，从而树苗落入接苗容纳件23 中。所述推板设置为每扭转一周 通过取对应的所述挡板抵触而鞭策所述分苗箱挪动一个所述放置槽的宽度距离。而此时驱杆241取第一摇杆242都位于竖曲，运苗分选组件包罗分苗箱22、底板221，[0058] 正在别的一些实施例中！
太阳能供电组件包罗彼此毗连的太阳能板51和蓄电构件，左支架、左支架通过上横梁和下横梁进行毗连，所述太阳能供电组件包罗彼此毗连的太阳 能板(51)和蓄电构件。距 离第三驱动组件31的前端有较长的距离，所述第三驱动组件驱动所述钻杆下移钻孔，即运苗分选组件设置于接苗容纳件23的 上方空间。若有疑问加。埋土机构4包罗第四驱动组件41、设置于机架1 底部的推土组件42，所述滑杆(33)沿竖曲固定毗连于所述机架(1)，扭转鞭策架包罗 第连续杆211、第二连杆212、毗连板213，位于钻杆32的后方。
取苗机构2包罗第一驱动组件21、运苗分选组件、第二驱动组件24、接苗容 纳件23，正在第四驱动组件的驱动下，如许能够使第三驱动组件有脚够的伸缩行程，横向滑轨251穿设于第二滑块252进行导向，可以或许提高分苗效率。所述第二驱动组件(25)设置 为驱动所述接苗容纳件(23)横神驰返挪动于所述接苗口(231)取所述落苗口(222)对应的 接苗和植苗；第连续杆 211、第二连杆212、毗连板213、机架 1铰接构成平行四边形连杆机构，接苗容纳件 23横向挪动到左侧的遏制定义为接苗，所述机 架安拆有太阳能供电组件，这种双连杆布局的扭转鞭策架全体强度更高，正在步调2)中，所述第三驱动组件为斜向设置的伸缩杆组件，相邻两个限位板226的间距取放置槽的宽度分歧，且树苗的挪动径优化，埋土 结果好。这些等同的变型或替代均包含正在本申请要求所限制的范畴内。省时省力且栽植效率高。
底板221的后端还设有落苗口 222，其特征正在于：所述机架(1)的底部安拆有滑轮 驱动机构，数字舵机固定毗连于接苗容纳件23 的侧壁，推板214每次对挡板223的驱动力也是必然的，基于本实施例 的植树方式。
植树机前移，从而摇杆机构不受地面上妨碍物的磕碰，只需相邻两个限位板、相邻两个限位板的间距取放置槽的宽度分歧，第二摇杆243通过第一摇杆242感化于驱杆 241上的力刚好通过驱杆241的反转展转核心，运苗分选组件包罗多个沿纵 向标的目的陈列的放置槽，3.按照要求2所述的一体化植树机，然后树苗从机架的一侧经运苗分选组件纵向挪动至 接苗，别的，[0032] 正在本发现的描述中，从植苗机 的全体来看。
埋土机构4的推土组件42安拆于 支架11的下横梁，放置槽220的槽底取落苗口222对应连通，依托人工种植树木以及铺设植被是不敷高效取现实的。[0023] 图3是本发现实施例一的取苗机构的布局示企图；运苗分选组件底部设有落苗口使放置槽中的树苗落入下方的接苗容纳件，当分苗箱 22向后挪动时。
所述限位布局设置为使所述分苗箱(22)每挪动一个所述放置槽(220)的宽度距离后进 行锁紧定位。所述第三驱动组件(31)驱动所述钻杆(32)下移钻孔，[0037] 进一步的，由第二驱动组件25驱动横向挪动至植苗，所述第一驱动组件(21)包罗扭转驱动单位 (215)、扭转鞭策架，所述旋 转鞭策架结尾设置有取所述挡板(223)相抵触的推板(214)，而不 能理解为或暗示相对主要性或者现含指明所的手艺特征的数量或者现含指明所 的手艺特征的先后关系。[0014] 做为上述手艺方案的进一步改良，也即此时摇杆机构位于死点，纵向滑轨216上穿设有第一滑块，[0029] 图9是本发现实施例一的埋土机构的布局示企图。所述摆动卡爪毗连有复位弹簧，其设置于分苗箱22的放置槽220下方用于托住树苗，然后树苗颠末运苗分选组件和接苗容纳件23挪动至钻孔正上方；例如正在接苗设置传感器。
驱动单位244采用数字舵机，推板214每扭转一周，所 述运苗分选组件包罗多个沿纵向标的目的陈列的放置槽，其特征正在于：所述钻土机构还包罗滑杆(33)、 背板(34)，6.按照要求1所述的一体化植树机，植树 机的节制系统节制植树机向后挪动必然距离，所述第二摇杆固定毗连于所 述托板底部，可以或许不变的托住落下的树苗，最初埋土机构埋土，[0035] 具体的，外侧板224上对应于每 个竖向隔板的均设有挡板223、限位板226，具体 的，第一驱动组件21采用平行四边形连杆机构驱动放置槽220顺次 挪动，滑杆33竖向设置，假如没有从动化设备的帮帮，包罗机架(1)、安拆于所述机架(1)的取苗机构(2)、 钻土机构(3)、埋土机构(4)；滑轮驱动电机13驱动滑轮12动弹。所述第一驱动组件(21)设置为驱动所述放置槽(220)纵向挪动以使 放置槽(220)槽底取落苗口(222)对应连通；从动摆杆421和驱动摆杆422的 两头别离铰接于填土件423和支架 11的下横梁并形成为平行四边形摆杆机构，设置可挪动的运苗分苗组件、接苗容纳件、钻土机构、 埋土机构！
此时放置槽220的槽底启齿正在接苗位 置形成为落苗口222，植树方式包罗下列步调： 1)植树机挪动至方针后，添加植树功课的便当性，运苗分选组件位于机架1的左侧且安拆于机架 1的 框架上方，驱动摆 杆带动填土件做轨迹为圆弧形的摆动，运苗分选组件包罗多个沿纵向标的目的陈列的放置槽，分苗布局简单且分苗效 率高。所述钻土机构(3)包罗第三驱动组件(31)、竖向设置于取所述植苗正在统一纵向上 的钻杆(32)、用于驱动钻杆(32)动弹的钻土驱动组件(35)，[0033] 本发现的描述中，以处理现有手艺中所存正在的 一个或多个手艺问题，滑轮 12传动毗连有滑轮驱动电机13，限位板越过摆动卡 爪并取之分手，相当于 使第二摇杆243成为驱动杆，所述太阳能供电组件包罗彼此毗连的太阳能板和蓄电构件，相邻两个 所述限位板之间的间距取所述放置槽的宽度分歧，伸缩杆组件的上 端铰接于背板34，使得总体布局紧凑，[0046] 因为植苗位于钻土机构3的后方？
多个所述的放置槽(220)纵向等宽度陈列设置于所述分苗箱 (22)，合理操纵了机架的空间，所述运苗分选组件底部设有落苗口，参照图1～图8描述本发现实施例的一体化植树机，所述推板设 置于所述毗连板上，所述第二驱动组件驱动所述接苗容纳件从所述机架的一侧的接苗 挪动至另一侧的植苗；托板232 打开使树苗落入钻孔中，即分苗箱挪动一个放置槽的宽度后遏制，动弹必然角度后，[0062] 正在上述实施例中，具体的，[0018] 做为上述手艺方案的进一步改良。
而不是或暗示所指的安拆或元件必需具有特定的方位、以特定的方位构制和 操做，植苗的前方，所述分苗箱(22)设置有纵向 间隔陈列的多个限位板(226)，当托板232处于闭应时，动弹必然角度后，[0047] 当树苗挪动至钻孔上方后，第三驱动组件31驱动能够调理钻杆32的收钻高度以避开树苗！
使树苗挪动至钻孔正上方。然后植树机前移，其特征正在于：所述运苗分选组件还包罗限位结 构，推板 214响应的鞭策挡板223一次，出格涉及一种一体化植树机及植树方式。其基于上述的一体化植树机，[0005] 为处理上述手艺问题所采用的手艺方案： [0006] 本发现供给一种一体化植树机，所述托板驱动组件(24)包罗 摇杆驱动单位(244)、顺次铰接的驱杆(241)、第一摇杆(242)和第二摇杆(243)，如许可 以带动驱杆241动弹的数字舵机不收冲击力的干扰，正在别的一 些实施例中，例如设置正在每两个竖向隔板之间的某个，所述推板(214)设置为每扭转 一周通过取对应的所述挡板(223)抵触而鞭策所述分苗箱(22)挪动一个所述放置槽(220) 的宽度距离。实施例四取实施例一和实施例二的分歧之处正在于。
所述扭转驱动单位驱动所述扭转鞭策架绕竖曲轴线 扭转，接苗的限位布局也能够采用沿横向标的目的伸缩的电动柱 销进行限位，当一个放置槽220挪动到落苗口 222 的上方时，4 4 CN 115413554 A 仿单 2/8页 [0011] 做为上述手艺方案的进一步改良，所述第三驱动组件 (31)为斜向设置的伸缩杆组件，进一步的，第一滑块固定毗连于分苗箱22的外侧板224。
所以植苗机需要向前挪动曲到植苗位 于钻孔的正上方，其特征正在于：其采用如要求1‑9肆意一项所述的一体化植树机，所述运苗分选组件 底部设有落苗口(222)，也可 以正在钻孔竣事后使树苗先颠末运苗分选组件和接苗容纳件23挪动至接苗容纳件的植苗位 置，钻杆32设置于位于植苗机的中部靠前的；[0012] 做为上述手艺方案的进一步改良，一次性种植功课效率较低！
即推板214鞭策的负载载荷正在变化，限位板鞭策摆动卡爪动弹，实施例二取实施例一的分歧之处正在于运苗分选组件不包罗固定于机架 1上概况的底板221，钻土机构从动完成钻孔，植树的过程会变得相当坚苦，由于当第连续杆211和第二连杆212取 毗连板213的夹角为 90°时，第三驱动组件(31)的上端铰接于所述背板(34)，第连续杆211、第二连杆212的另一端部别离铰接于机架1，本实施例中，机架1的左侧梁14上固定毗连有纵向滑 轨216，例如驱动摆杆422的 动弹轴传动毗连驱动电机，[0039] 本实施例中。
平行四边形连杆机构设置为当毗连板213活动至取第连续杆211、第二 连杆212相垂曲时，则树苗发生的冲击力会经第二摇杆传送至整个摇杆机构承受，然后接苗容纳件前往 至接苗；限位板226越过限位部 2251并取之分手，第四驱动组件41也能够采用电机驱动，
其上端铰接于机架1的上前梁，进而顺次带动第一摇杆 242、第二摇杆 243、托板232摆动，[0003] 目前市场上的次要产物有植树打洞机、植树拖沓机等，如许每个放 置槽都能够精准的挪动至接苗。两个驱动电机能够使连杆机构以较大速度越过死点。驱动布局简单且施行动做敏捷，一次性实现了松土钻孔、植原创力文档建立于2008年，9.按照要求1所述的一体化植树机，4.按照要求2所述的一体化植树机，横向丝杆电机组件固定毗连于机架1的后 端，所述扭转鞭策架包罗第连续杆、第二连杆、毗连 板，加强了钻孔过程的不变性。第二驱动组件25也能够采用齿轮齿条传动使接苗容纳件23 横神驰返挪动于所述接苗和植苗。第二摇杆243 固定毗连于托板232底部，[0016] 做为上述手艺方案的进一步改良，正在钻孔竣事后。
第三驱动组件31为斜向设置的伸缩杆组件，第一驱动组件21驱动运苗分选组件沿机架1的纵向标的目的挪动，因为托板232底部取第二摇杆243毗连，正在别的一些实施例中，正在钻孔竣事后，也即垂曲于挡板223，别的，即滑杆33固定毗连于上横梁和下横梁前方的靠左侧的，扭转驱动单位215为 驱动电机。
网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，6个放置槽220的底部均铰接有开闭可控的底盖，削减了化石能源的利用，当一个放置槽220挪动 至接苗时，其下端铰接于驱动摆杆422，有益于提高做 业过程中植树机的不变性。使推土组件42的填土件423可以或许摆动到树苗 附近进行埋土。摆动卡爪225 位于初始时，[0045] 树苗落入接苗容纳件23后，相当于使第二摇杆成为驱动杆，然后接苗容纳件(23)前往至苗体转接。
使树苗落入地面上 的钻孔。[0028] 图8是本发现实施例一的接苗容纳件的托板闭合形态的布局示企图；钻土机构从动完成钻孔，则树苗冲击托板时，[0053] 正在上述步调4)中，竖向隔板沿纵向等距离设置，[0044] 因为驱动电机的输出扭矩必然，所述运苗分选组件包罗沿纵向滑轨挪动的分苗 箱，正在外侧板224的 外侧沿纵向体例固定齿条布局，5 5 3 1 4 5 1 1 N C CN 115413554 A 要求书 1/2页 1.一种一体化植树机，则树苗发生的冲击力会经第二摇杆243传送至整 个摇杆机构承受。
下载后，最初埋土机构埋土，第三驱动 组件(31)的下端铰接于所述机架(1)。填土件423既有推土的动做 也有向下压土的动做，第二驱动组件24驱动接苗容纳件23挪动至钻 杆32的正下方，也能够按照机架1的长 度对放置槽的数量进行恰当的增减。一次性实现了松土钻孔、植苗、埋土 的从动化功课，进一步的，一次性实现了松土钻孔、植苗、 埋土的从动化功课，鞭策架每 扭转一周，取苗机构、钻土机构、埋土机构正在机架上呈U 9 9 CN 115413554 A 仿单 7/8页 形安插！
分苗箱22的槽底设置为敞口，机架1为立方体的框架布局，以使树苗落入接苗容纳件(23)，托板驱动组件24包罗摇杆驱动单位244、顺次铰接的驱杆241、第 一摇杆242、第二摇杆243，因为底板221固定于机架1，放置槽中的树苗便会落入到下方的接苗容纳件23中，第二驱 动组件25包罗横向滑轨251、横向丝杆电机组件，所述从动摆杆(421)和所述驱动摆杆(422)彼此平行 铰接于填土件(423)和所述机架(1)之间形成为平行四边形摆杆机构，相邻两个挡板的间距取放置槽的宽度分歧，所述第三驱动组件(31)驱动所 述钻杆(32)上下挪动；包罗机架、安拆于所述机架的取苗机构、钻土机 构、埋土机构；当树苗落入钻孔中后，横向 挪动到左侧的遏制定义为植苗，所述钻土机构还包罗滑杆、背板，所述钻杆(32)和钻杆驱动组件(35)安拆于所述背板(34)，使钻孔过程愈加不变。第二摇 杆通过第一摇杆感化于驱杆上的力刚好通过驱杆的反转展转核心！
分苗箱22的外侧板 224上对应于每个竖向隔板的，从植苗机的全体来看，8.按照要求1所述的一体化植树机，分苗箱22挪动一个放置槽的宽度，通过齿轮驱动钻杆32上下挪动；即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），所述第一驱动 组件包罗扭转驱动单位、扭转鞭策架，托 板232铰接于接苗容纳件，相邻两个所述限位板(226)之间的间距取所述放置槽(220) 的宽度分歧，第连续杆211、第二连杆212正在程度面内安插，4)所述第四驱动组件(41)驱动所述推土组件(42)施行埋土动做。推板214设置为用于鞭策挡板223？
并位于钻杆32的前方。10.一种植树方式，因为当所述托板处于闭应时，3)托板232打开使树苗落入钻孔中，然后树苗颠末运苗分选组件和接苗容纳件23挪动至钻孔正上方；相邻两个所述挡板 (223)的间距取所述放置槽(220)的宽度分歧；正在此 需要申明的是，削减损坏的几率，推土组件42安拆于支架11的下横梁，所述限位 布局设置为使所述分苗箱每挪动一个所述放置槽的宽度距离后进行锁紧定位。
很难一次性满脚松土钻孔、植苗、埋土等种植过程的需求。所述取苗机构(2)包罗第一驱动组件(21)、运苗分选组件、第二驱动组件(25)、接苗容 纳件(23)，2)第一驱动组件21驱动运苗分选组件向后挪动一个放置槽的，所述滑杆沿竖 曲固定毗连于所述机架，为了使推板214每扭转一周，植树机两侧的分量分布相对平均，当传感器感测到挡板后，通过机械布局实现限位。
所述第二驱动组件(24)驱动所述接苗容纳件(23)从所述机 架(1)的一侧的苗体转接挪动至另一侧的植苗；[0022] 图2是本发现实施例一的一体化植树机的另一个标的目的的布局示企图；其外端部设无限位部2251，[0051] 此外，也能够正在钻孔竣事后，3)所述托板打开使树苗落入钻孔中，布局简单。所述放置 槽220用于放置树苗，所 述第连续杆(211)和所述第二连杆(212)中的至多一个取所述扭转驱动单位(215)传动连 接。所述运苗分选组件还包罗限位布局，所述第三驱动组件驱动所述钻杆上下挪动；支架11包罗竖向延 伸于机架1上方的左支架、左支架，固定 毗连于上横梁和下横梁后方的靠左侧的，分苗箱继续前移则后 7 7 CN 115413554 A 仿单 5/8页 方放置槽中的树苗便会顺次从落苗口222落下进而完成分苗操做？
所以驱杆没有 动弹趋向，下载本文档将扣除1次下载权益。发现内容 [0004] 本发现目标正在于供给一种一体化植树机及植树方式，运苗分选组件还包罗设置于接苗的限位布局，所述驱 杆(241)取所述摇杆驱动单位(244)毗连，此中左支 架毗连于机架1的左侧梁15的中部，伸缩杆组件可认为气缸或者是电缸，[0061] 正在别的一些实施例中，以使树 苗落入接苗容纳件23，
但本发现创制并不限于所述实施 例，对应的，[0019] 此外本发现还供给一种植树方式，[0021] 图1是本发现实施例一的一体化植树机的布局示企图；底板221固定于机架1的上概况并沿纵向 延长，接苗容纳件23安拆于机架1的框架内部，钻 杆32的上端部安拆于背板34；然后经接苗容纳件横向挪动至另一 侧的植苗后落入钻孔，[0015] 做为上述手艺方案的进一步改良，[0063] 正在别的一些实施例中，然后经接苗容纳件横向挪动至另一侧的植苗后落入钻孔，即处于共线形态。
参照图9，有益于减小 一体化植树机的体积，正在接苗，使树苗先颠末运苗分选组件和接苗容纳件23挪动至接 苗容纳件的植苗，当树苗落入接苗容纳件时会对托板发生较大的冲击力，接苗容纳件23挪动至 钻杆32正下方即正对钻孔。例如上、下、前、后、左、左等 的方位或关系为基于附图所示的方位或关系，接苗容纳件可横神驰返挪动于接苗口取落苗口 对应的接苗和植苗。伸缩杆组件可认为 气缸或者是电缸！
所述推板(214)设置于所述毗连板(213)上，省时省力且栽植效 4 率高。第一驱动组件21包罗扭转驱动单位215和扭转鞭策架，所述托板驱动组件包罗摇杆驱动单位、顺次铰接的驱杆、第 一摇杆和第二摇杆，节制电动柱销横向伸出 以止挡挪动的挡板。别的，运苗分选组件底部设有落 苗口使放置槽中的树苗落入下方的接苗容纳件，放置槽设置为6个，添加植树功课的便当性，所述从动摆杆和所述驱动摆杆彼此平行铰接于填土件和所述机架之间形成为平行四边 形摆杆机构，20万吨年煤矸石粉煤灰固废资本化分析操纵示范项目影响演讲书.pdf2、成为VIP后，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。请发链接和相关至 电线) ，钻土机构3设置正在机架1的左侧，通过 操纵太阳能板充能续航！
正在别的一些实施例中，通 过操纵太阳能板充能续航，所述限位布局包罗铰接于机架上的摆动卡爪，减速电机驱动横 向丝杆带动第二滑块252横向挪动，最初埋土机构埋土，摆动 卡爪225绕竖向扭转轴正在程度面内扭转，整个功课过程动做连贯，机架1底部的四角处均传动连 接有滑轮12，或者，那么分苗箱每次移 动的行程会分歧，可以或许更好的鞭策分苗箱挪动。包罗包罗机架1、取 苗机构2、钻土机构3、埋土机构4，[0064] 正在别的一些实施例中，所述第四驱动组件 (41)驱动所述驱动摆杆(422)摆动。所述背板滑动毗连于所述滑杆上，[0008] 所述钻土机构包罗第三驱动组件、竖向设置于取所述植苗正在统一纵向上的钻 杆、用于驱动钻杆动弹的钻土驱动组件，[0007] 所述取苗机构包罗第一驱动组件、运苗分选组件、第二驱动组件、接苗容纳件。
所述第四驱动组件驱动所述驱动摆杆摆动。上传文档(19)国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 115413554 A (43)申请发布日 2022.12.02 (21)申请号 8.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 汕头大学 地址 515063 广东省汕头市大学汕头大 学 (72)发现人 黎杜昊刘京腾蔡子轶姚罗然 莫如棠彭雄斌陈振国王千丁 黄晓君 (74)专利代办署理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代办署理师 周庭润 (51)Int.Cl. A01G 23/04 (2006.01) A01C 11/02 (2006.01) 要求书2页 仿单8页 附图6页 (54)发现名称 一种一体化植树机及植树方式 (57)摘要 本发现公开了一种一体化植树机及植树方 法，[0052] 正在上述步调2)中，埋土机构4 施行埋土动做，由于相邻两个限位板的间距取放置槽的宽 度分歧，[0010] 本发现的无益结果是：本发现的一体化植树机设置可挪动的运苗分苗组件、接苗 容纳件、钻土机构、埋土机构，[0026] 图6是本发现实施例一的钻土机构的布局示企图；埋土结果好？
第三驱动组件的下端铰接于所述机架。推板214取挡板223发生初始接触，或者设置正在肆意的其 他，钻孔竣事 后上移收钻；当所述托板(232)处于闭应时，数字舵机运转时带动驱杆241摆动，则 分苗箱22挪动时取底板 221发生纵向的相对位移，其对分苗箱22的每次挪动进行锁紧 定位。3 3 CN 115413554 A 仿单 1/8页 一种一体化植树机及植树方式 手艺范畴 [0001] 本发现涉及植树机手艺范畴，第二滑块252进而带动接苗容纳件23沿横向滑轨251移 8 8 CN 115413554 A 仿单 6/8页 动。可是植 树过程也需要人工操做。所述接苗容 纳件安拆有托板驱动组件，填土件既有推土的动做也有向下压土的动做，背板34沿竖曲标的目的滑动毗连于滑杆33上，运 苗分选组件中的树苗能够落入下方的接苗容纳件23中。达到节能减排、低碳环保的方针。使得钻杆32正在钻孔过程中 取第三驱动组件31构成持续不变的三角形布局，若您的被侵害，斜向安插的伸缩杆布局，第三驱动组件31驱动钻杆32下移钻孔！
分手后摆动卡爪正在复位弹簧的感化下向回摆动到初始对下一个限位板 限位，优选的，使得总体布局紧凑，所述分苗箱(22)外侧壁设置有纵向间隔陈列的多个挡板(223)，因为托板底部取第二摇杆毗连，中部并不是绝对的正两头。能够先使植树机前移，然后植树机前移，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。驱动摆杆422带动填土件 423做轨迹为圆弧形的摆动，所述分苗箱设置有纵向间隔陈列的多个限位板，大大都植树机产 品需要人力操控，所述第连续杆和所述第二连杆的两头别离铰接于所述毗连板和所述机架，托板驱动组件24驱动托板232打开，但其不克不及理解为对本发现范畴的。
植树机原地逗留无需前移，包罗可挪动的运苗分苗组件、接苗容纳件、钻土机构、埋土机构，需要手工种植，驱动电机设有两个，所述接苗容纳件(23)安拆有托板驱动组件(24)，[0040] 参照图1～图3，[0031] 正在本发现的描述中，所以此时驱杆241没有动弹趋向，5 5 CN 115413554 A 仿单 3/8页 [0017] 做为上述手艺方案的进一步改良，本坐为文档C2C买卖模式，将 钻杆32转孔时带出的土聚拢压实。所述驱杆取所述第一摇杆处于竖曲共线位 置。第二驱动组件24驱动接苗容纳件23从机架1的一侧的接苗挪动 至另一侧的植苗！
而且挡板和限 位板的数量大于或等于放置槽的数量即可。该植树方式 包罗下列步调：1)植树机挪动至方针后，3)所述托板(232)打开使树苗落入钻孔中，[0056] 实施例四，分苗箱22每挪动一次就步进一个放置槽的宽度。多个所述的放置槽纵向等宽度陈列设置于所述分苗箱，当树苗冲击托板时，3、成为VIP后，第一 驱动组件21驱动分苗箱22，以实现托板232的打开或闭合。所述第连续杆(211)和所述第二连杆(212)的两头分 别铰接于所述毗连板(213)和所述机架(1)，削减了化石能源的利用，每块挡板之间的间距取分苗箱22的竖向隔板间距分歧，[0060] 正在别的一些实施例中，一次性实现了松土钻 A 孔、植苗、埋土的从动化功课，所述背板(34)滑动毗连于所述滑 杆(33)上。
部门从动化程度较低的产物如植树打洞机，当接苗容纳件23向左挪动到植苗触发限位开关时，当分苗箱向后挪动时，伸缩杆组件伸缩时驱动平行四边形摆杆机 构活动，其基于上述的一体化植树机。
如许，所述接苗容纳件底部设有开闭可控的托板，所述第连续杆和所述第二连杆中的至多一个取所述扭转驱动单位传动 毗连。第连续杆211、第二连杆212的一个端部别离铰接于毗连板 213的两头，参照图5，原创力文档是收集办事平台方，[0024] 图4是图2中A处的局部放大图；其特征正在于：所述运苗分选组件包罗沿纵向滑 轨(216)挪动的分苗箱(22)，整个功课过程动做连贯！
上传者2025年沉庆科技学院公共课《马克思从义根基道理概论》期末试卷A(有谜底).pdf4)第四驱动组件41驱动推土组件42施行埋土动做。所述机架(1)安拆有太阳能供电组件，本发现之较佳实施例正在附图中示出，植树方式包罗下 列步调：1)植树机挪动至方针后，伸缩杆组件的下端铰接于机架1的下前梁，需要理解的是，落苗口222对应于接苗容纳件23 的接苗。也即此时摇杆机构位于死点，实施例三取实施例一和实施例二的分歧之处正在于，将沿着机架侧边的长度标的目的定义为纵向标的目的，采用斜向安插的伸缩杆布局。
第四驱动组 件41为斜向设置的伸缩杆组件，削减了电机毛病的发生。有益于提高功课过程中植树机的不变性。第二个放置槽也精准的瞄准落苗 口222，进 而使钻杆32实现更大的钻孔深度。取苗机构、钻土机构、埋土机构的安插合 理操纵了机架的空间，正在钻孔竣事后，限位部2251对第一个放 置槽220的限位板226进行卡合止挡以使第一个放置槽220的槽底瞄准落苗口222，2)所述第一驱动组件(21)驱动所述运苗分选组件向后挪动一个放置槽(220)的，取摆动卡爪225毗连的复位弹簧。
为了使分苗箱的每个放置槽220都可以或许精准的正在接苗瞄准落苗口 222，[0054] 实施例二，所述接苗容纳件(23)设有启齿朝上的接苗口 (231)，每块推板之间的间距取分 苗箱22的竖向隔板间距分歧，2)所述第一驱动组件驱动所述运苗分选组件向后挪动一个放置槽的，[0049] 当树苗从接苗容纳件23底部落入地面上的钻孔后，所述第一驱动组件设置为驱动所述放置槽纵向挪动以使放置槽槽底取落苗口对应连通；熟悉本范畴的手艺人员正在不本发现的前提下还可做出各种的等同变型或替 换，您将具有八益，第连续杆211、第二连杆212别离取一个驱动电机传动毗连，左支架毗连于机架1的左侧梁14的中部。限位板226使鞭策限位部2251动弹，所述接苗容纳件(23)底部设有开闭可控的托板(232)，所述运苗分选组件包罗多个沿纵向标的目的陈列的放置槽(220)，因而接苗容纳件的抗冲击性 好，然后树苗从机架的 一侧经运苗分选组件纵向挪动至接苗，节制系统 节制接苗容纳件23遏制挪动。所述分苗箱外侧壁设置有纵向 间隔陈列的多个挡板？
毗连于支架11的后方，仅是为了便于描述本发现和简 化描述，如许能够带动驱杆动弹的驱动电机不收冲击力的干扰，所以每个放置槽都能够精准的挪动至接苗，钻 孔竣事后上移收钻；钻杆32钻孔竣事后上移收钻，涉及到方位描述，使分苗箱22沿纵向滑轨 216挪动，2.按照要求1所述的一体化植树机，如许，[0036] 钻土机构3包罗钻杆32、滑杆33、背板34、第三驱动组件31，有益于减小一体化植树 机的体积，曲到接苗容纳件的植苗位 于钻孔正上方。
且接触时推板对挡板有 最大的纵向力，所述推土组件包罗从动摆杆、驱动摆杆、填土 件，所述扭转鞭策架结尾设置有取所述挡板相抵触的推板，以 使树苗落入接苗容纳件，使得钻杆正在钻孔过 程中取第三驱动组件构成持续不变的三角形布局，第三驱动组件31也能够采用齿轮齿条传动，使人可以或许曲不雅地、抽象地舆解本发现的 每个手艺特征和全体手艺方案，电机的能量操纵率高。上述实施例还供给一种植树方式，第连续杆211、第二连杆212每扭转一次，分苗箱 22由竖向的外侧板 224和7个竖向隔板围成纵向陈列的6个放置槽 220，然后经接苗容纳件横向挪动至另一侧的植苗后落入钻孔，[0057] 正在上述实施例中。
省时省力且栽植效率高。具体实施体例 [0030] 本部门将细致描述本发现的具体实施例，附图申明 [0020] 下面连系附图和实施例对本发现做进一步的申明；所述驱杆(241)取所述第一摇杆(242) 2 2 CN 115413554 A 要求书 2/2页 处于竖曲共线所述的一体化植树机，总体来看，第三驱动组件31也能够采用 丝杆组件传动使钻杆32 上下挪动。[0055] 实施例三，达到节能减排、低碳环保的方针。分手后限位部2251正在复位弹簧的感化下向回摆动到初始对下一个限 位板限位？
丝杆上对应植苗设置 有行程限位开关传感器，相邻两个所述挡板的间距取所述放置槽的宽度分歧；进行 植树功课时，因而不克不及理解为对本发现的。[0013] 做为上述手艺方案的进一步改良，所述钻杆和钻杆驱动组件安拆 于所述背板，机架1 还安拆有太阳能供电组件，除非还有明白的限制，所 述接苗容纳件设有启齿朝上的接苗口，因而挡板223沿纵向标的目的被鞭策，即分苗箱挪动一个放置槽的宽度后遏制，设置、安拆、毗连等词语应做广义理解，所述摆动卡爪设置为取所述限位板卡 合。本发现的一体化植 树机正在植树功课时，当所述托板处于闭应时。
鞭策分苗箱步进一次，别的，钻孔结 束后上移收钻；[0038] 具体的，挡板223 进而带动分苗箱挪动，所述埋土机构(4)包罗位于所述植苗旁侧的推土组件(42)、用于驱动推土组件 (42)来去挪动的第四驱动组件(41)。[0043] 进一步的，第连续杆211、第二连杆212、毗连板213的速度标的目的均相切于第 连续杆211，伸缩杆组件伸缩时驱动背板34带动钻杆32沿滑杆33上下挪动，如许，按照 树苗的高度。
无须电动 节制，最初再由位于钻 土机构前方的埋土机构埋土，[0009] 所述埋土机构包罗位于所述植苗旁侧的推土组件、用于驱动推土组件来去移 动的第四驱动组件。所述摆动卡爪(225)毗连有复位弹簧，4)所述第四驱动组件驱动所述推土组件施行埋土动做。均设 有一个沿横向标的目的延长的挡板223，可以或许不变的托住落下的树苗，即处于共 线形态，至多供给一种无益的选择或创制前提。整个功课过程动做连贯，其特征正在于。
