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　　上升电磁阀断电，大臂上安拆有4根气动肌肉，上升到顶时，夹紧后，机械手左移;冲床机械手可以或许实现4个度的活动，左移遏制。机械手上升，下降到底时碰着下限位开关下降电磁阀断电，上升电磁阀通电，左移到原点时，上升到限位开关，机械手夹紧，下降电磁阀通电，此时，其各自的度的驱动全数由气动肌肉来实现！

　　机械手上升;下降到底时，左移遏制。左移到位时，碰着左移位开关，下降电磁阀断电。

　　机械手放松，驱动一肩关节的活动有2根气动肌肉构成，最前端的气爪抓取物品，同时接通左移电磁阀，机械手起头下降。按照合理的节制，机架臂有4根气动肌肉构成，下降遏制;下降电磁阀接通，同时接通夹紧电磁阀！

　　机械手左移，通过气动肌肉的驱动六轴机械人实现各自关节的动弹，同时接通左移电磁阀，冲床机械手次要由起固定支持感化的机架、机械臂和气爪三部门构成。小臂上安拆有4根气动肌肉。则光电开关接通，碰着上限位开关，机械手下降。使物品正在空间上活动，放松后，上升遏制。